HG4930系列（戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS IMU）

HG4930系列是Honeywell的戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS IMU，采用微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)，提供高精度角速率和加速度測(cè)量，支持GPS拒止環(huán)境下的自主導(dǎo)航，HG4930系列主要型號(hào)如下：

1. 標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS IMU

• HG4930

• 基礎(chǔ)型號(hào)，陀螺零偏穩(wěn)定性：2°/h，加速度計(jì)零偏：1 mg。

• 接口：RS-422/485，支持MIL-STD-810G抗震標(biāo)準(zhǔn)。

• 應(yīng)用：中程導(dǎo)彈、無人機(jī)導(dǎo)航。

• HG4930-AN01

• 增強(qiáng)版，陀螺零偏穩(wěn)定性：1°/h（標(biāo)定后），支持實(shí)時(shí)溫度補(bǔ)償。

• 適用于長(zhǎng)航時(shí)無人偵察機(jī)和艦載穩(wěn)定平臺(tái)。

2. 惡劣環(huán)境專用型號(hào)

• HG4930-CR

• 抗腐蝕設(shè)計(jì)，外殼采用316L不銹鋼，耐酸堿和鹽霧（符合NACE MR0175）。

• 適用于海洋平臺(tái)或化工設(shè)備。

• HG4930-HT

• 高溫版，工作溫度-40°C至+125°C（短時(shí)+150°C）。

• 用于渦輪機(jī)或高溫工業(yè)機(jī)械。

3. 集成GNSS/INS系統(tǒng)

• HG4930-GNSS

• 緊耦合GNSS/IMU，支持GPS/GLONASS/北斗，定位精度0.1 m（RTK模式）。

• 陀螺零偏穩(wěn)定性：1°/h，適用于自動(dòng)駕駛和農(nóng)業(yè)機(jī)械。

• HG4930-MIL

• 軍用級(jí)組合導(dǎo)航，符合MIL-SPEC標(biāo)準(zhǔn)，抗電子干擾（ECCM）。

4. 特殊環(huán)境型號(hào)

• HG4930-RAD

• 抗輻射設(shè)計(jì)，適用于衛(wèi)星和太空任務(wù)（符合NASA標(biāo)準(zhǔn)）。

• HG4930-UV

• 水下IMU，耐壓深度500米，用于無人潛航器（UUV）。

關(guān)鍵參數(shù)對(duì)比

備注

系統(tǒng)集成：

• 需搭配Honeywell信號(hào)調(diào)理模塊（如MX100）或數(shù)據(jù)采集卡（支持恒流源2–20 mA）。

• 軟件支持：Honeywell INUWorks或第三方LabVIEW/Python接口。