ifm electronic 成立于1969年,總部位于瑞士,是全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化傳感器及解決方案供應(yīng)商。公司專注于工業(yè)傳感器、過程控制和物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)技術(shù),產(chǎn)品以高可靠性、易集成性和智能診斷功能著稱,廣泛應(yīng)用于物流、制造業(yè)、機(jī)器人及能源領(lǐng)域。ifm的O3D系列ToF(飛行時(shí)間)3D傳感器,專為物流分揀、機(jī)器人導(dǎo)航和自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)計(jì),結(jié)合了高精度三維成像與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力。
O3D系列基于ToF(Time-of-Flight)技術(shù),通過紅外激光掃描生成高分辨率3D點(diǎn)云,適用于動(dòng)態(tài)物體識(shí)別、體積測(cè)量和避障導(dǎo)航,主要型號(hào)如下:
O3D303
基礎(chǔ)型號(hào),視場(chǎng)角(FOV):60°×45°,檢測(cè)距離0.3–3 m,精度±1 cm。
輸出:3D點(diǎn)云(XYZ坐標(biāo))+ 2D灰度圖,支持Ethernet/IP或Profinet通信。
應(yīng)用:包裹體積測(cè)量(DWS系統(tǒng))、輸送帶分揀。
O3D302
寬視野版,F(xiàn)OV:90°×70°,檢測(cè)距離0.2–2 m,適合大范圍監(jiān)控。
集成IO-Link接口,實(shí)時(shí)傳輸物體位置和尺寸數(shù)據(jù)。
O3D251
緊湊型,尺寸80×80×55 mm,F(xiàn)OV:60°×45°,檢測(cè)距離0.1–1.5 m。
防護(hù)等級(jí)IP67,可直接安裝在AGV或協(xié)作機(jī)器人(Cobot)上。
O3D252
抗環(huán)境光版,在強(qiáng)光(≤100 klux)下穩(wěn)定工作,適用于戶外物流車導(dǎo)航。
O3D201
高精度版,分辨率640×480像素,檢測(cè)精度±2 mm,用于精密零件定位。
支持M12接口和RS-485通信。
O3D205
多傳感器同步,可級(jí)聯(lián)多個(gè)單元實(shí)現(xiàn)360°環(huán)繞檢測(cè)(如自動(dòng)化倉儲(chǔ))。
O3D-Custom
支持非標(biāo)FOV、檢測(cè)距離或通信協(xié)議(如CANopen)。
型號(hào) | 視場(chǎng)角(FOV) | 檢測(cè)范圍 | 精度 | 輸出數(shù)據(jù) | 典型應(yīng)用場(chǎng)景 |
---|---|---|---|---|---|
O3D303 | 60°×45° | 0.3–3 m | ±1 cm | 3D點(diǎn)云+2D灰度圖 | 包裹體積測(cè)量/分揀 |
O3D302 | 90°×70° | 0.2–2 m | ±2 cm | 3D點(diǎn)云+IO-Link | 大范圍物流監(jiān)控 |
O3D251 | 60°×45° | 0.1–1.5 m | ±5 mm | 3D坐標(biāo)(XYZ) | AGV/協(xié)作機(jī)器人避障 |
O3D201 | 45°×35° | 0.1–1 m | ±2 mm | 高分辨率點(diǎn)云 | 工業(yè)零件精確定位 |
系統(tǒng)集成:
配套軟件:ifm Vision Assistant(配置參數(shù)與數(shù)據(jù)分析),支持Python/C++ SDK二次開發(fā)。
安裝要求:避免強(qiáng)直射光干擾,推薦環(huán)境溫度0–45°C。
如需與同類ToF傳感器(如Sick Visionary-T或Basler blaze)對(duì)比,或獲取ROS/PLC集成方案,可進(jìn)一步說明需求!
其他注意事項(xiàng):
更詳細(xì)的技術(shù)資料需通過提供項(xiàng)目詳情獲取,歡迎咨詢。
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